ROBOTICA SANITARIA E TECNOLOGIE COLLABORATIVE
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Dispositivi / piattaforme / simulatori robotici mininvasivi (soft e non) per diagnosi, trattamento e chirurgia
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Medicina rigenerativa, sistemi neurali, organi artificiali e protesi
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Robotica indossabile e collaborativa, ad es. analisi del movimento ed esoscheletri, robotica per diagnosi, riabilitazione ed assistenza
Hai delle curiosità sulle attività portate avanti dal Team?
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- Veronica Penza, Istituto Italiano di Tecnologia
- Jesús Ortiz, Istituto Italiano di Tecnologia
- Nicolò Boccardo, Istituto Italiano di Tecnologia
- Stefano Maludrottu, Istituto Italiano di Tecnologia
- Alessandro Filippeschi, Scuola Superiore Sant'Anna
- Gastone Ciuti, Scuola Superiore Sant'Anna
- Luca Tiseni, Scuola Superiore Sant'Anna
- Massimiliano Gabardi, Scuola Superiore Sant'Anna
- Ignazio Infantino, Consiglio Nazionale delle Ricerche
- Riccardo Cicchi, Consiglio Nazionale delle Ricerche
- Francesca Rossi, Consiglio Nazionale delle Ricerche
- Carmen Santoro, Consiglio Nazionale delle Ricerche
- Sabrina Iarlori, Università Politecnica delle Marche
- Vincenzo Ferrari, Università di Pisa
- Cinzia Bernardeschi, Università di Pisa
Nome POC:
APSurg - Abdominal Positioning Surgical System
Ente promotore:
IIT
Descrizione:
Sistema che integra informazioni acquisite prima dell'operazione nella fase di operazione: di guida in operazioni chirurgiche minimamemnte invasive, GPS specifico per il paziente
TRL: 4
SW-HW: device
Partner: none
Nome POC:
CALM – Computer-Assisted Laser Microsurgery system
Ente promotore:
IIT
Descrizione:
Micro manipolatore per chirurgia laser, controllato da tablet
TRL: 5
SW-HW: device
Partner: none
Nome POC:
SVEI – Smart Venous Entry Indicator
Ente promotore:
IIT
Descrizione:
Dispositivo per l'incannulamento di una vena superficiale periferica: feedback all'operatore appena la vena è toccata
TRL: 7
SW-HW: device
Partner: none
Nome POC:
XoSoft
Ente promotore:
IIT
Descrizione:
Esoscheletro soffice modulare per persone con disabilità
TRL: 6
SW-HW: device
Partner: none
Nome POC:
Hannes
Ente promotore:
IIT
Descrizione:
Mano reale: naturalezza
TRL: 9
SW-HW: device
Partner: none
Nome POC:
Twin
Ente promotore:
IIT
Descrizione:
None
TRL: 7
SW-HW: device
Partner: none
Nome POC:
Robot_AMICO
Ente promotore:
CNR
Descrizione:
Software basato sulla piattaforma Pepper in grado di interagire col paziente per assitenza domotica e supporto di piani terapeutici
TRL: 4
SW-HW:software
Partner: none
Nome POC:
Social robot for therapeutic adherence in pediatric asthma
Ente promotore:
CNR
Descrizione:
Software basato sulla piattaforma Pepper in grado di interagire col paziente bambino per supporto di piani terapeutici nella cura dellasma
TRL: 3
SW-HW:software
Partner: none
Nome POC:
Fluorescence lifetime imaging probe
Ente promotore:
CNR
Descrizione:
Sistema di misura della vita media di fluorescenza che funziona in condizioni di luce ambiente itensa
TRL: 4
SW-HW: device
Partner: none
Nome POC:
Piattaforma per Saldatura Laser di Tessuti Connettivi
Ente promotore:
CNR
Descrizione:
Piattaforma di sutura laser di tessuti connettivi: sostituisce il filo chirurgico
TRL: 7
SW-HW: device
Partner: none
Nome POC:
Riconoscimento azioni per monitoraggio esercizi riabilitativi a distanza
Ente promotore:
UNIVPM
Descrizione:
Sviluppo di algoritmi per la valutazione della correttezza dell’esecuzione di esercizi riabilitativi utilizzando il sensore RGBD-Kinect V2.
TRL: 4
SW-HW: software
Partner: none
Nome POC:
Human-Robot Interaction e Cooperation
Ente promotore:
UNIVPM
Descrizione:
Human robot interaction per il supporto ad utenti affetti da disabilità nella presa di oggetti e nella navigazione autonoma in ambiente indoor e contesti domestici.
TRL: 4
SW-HW: software
Partner: none
Nome POC:
Guida accurata di task manuali in realtà aumenta
Ente promotore:
UNIPI
Descrizione:
Visore per guida durante task manuali con accuratezza sub-millimetrica (bisturi).
TRL: 7
SW-HW: device
Partner: none
Nome POC:
Iniettore del mezzo di contrasto usato in applicazioni di tomografia computerizzata
Ente promotore:
UNIPI
Descrizione:
Limitare i possibili errori d’uso di dispositivi medici programmabili da interfaccia grafica.
TRL: 6
SW-HW: software
Partner: none
Nome POC:
A new deice for TSRT estimation
Ente promotore:
UNIPI
Descrizione:
Visore per la stima del livello di spasticità, basata sulla lunghezza muscolare alla quale un certo muscolo inizia ad essere attivito
TRL: 3
SW-HW: device
Partner: none
Nome POC:
CAROL
Ente promotore:
UNISI
Descrizione:
Stimoli tattili per scarpe e caviglie per supporto a persone affette da parkison
TRL: 4
SW-HW: device
Partner: none
Nome POC:
The robotic sixth finger
Ente promotore:
UNISI
Descrizione:
Sesto dito - pollice per presa ibrida di oggetti da parte di chi non ha mobilità delle dita
TRL: 7
SW-HW: device
Partner: none
Nome POC:
ASTRO, CLOUDIA
Ente promotore:
UNIFI
Descrizione:
Astro is an assistive smart robotic platform dedicated to mobility and user interaction
TRL: 7
SW-HW: device
Partner: none
Nome POC:
Mover-1 (UVD, Telepresence, Logistic)
Ente promotore:
UNIFI
Descrizione:
Anthropomorphic semi-autonomous telepresence robot able to interact with social cues and transport small objects and as a disinfection robot with UVC lamps and algorithms for safety and optimized disinfection path
TRL: 9
SW-HW: device
Partner: none
Nome POC:
IMEROS++
Ente promotore:
SSSA
Descrizione:
Apparato per l’analisi intra-operatoria di campioni di tessuto biologico; automazione di analisi istologiche in anatomia patologica
TRL: 5
SW-HW: device
Partner: none
Nome POC:
Analisi del rischio da sovraccarico biomeccanico del lavoratore
Ente promotore:
SSSA
Descrizione:
sistema per la misura del sovraccarico biomeccanico
TRL: 6
SW-HW: device
Partner: none
Nome POC:
Endoo
Ente promotore:
SSSA
Descrizione:
Piattaforma robotica per colonscopia indolore costituita da una capsula endoscopia a guida magnetica per diagnostica e trattamento in situ
TRL: 5
SW-HW: device
Partner: none
Nome POC:
STIFF-FLOP
Ente promotore:
SSSA
Descrizione:
Manipolatore soft con elevata destrezza e sicurezza intrinseca. è in grado di implementare flessioni e allungamenti omnidirezionali quando pressurizzato
TRL: 4
SW-HW: device
Partner: none
Nome POC:
I-SUPPORT
Ente promotore:
SSSA
Descrizione:
Braccio robotico basato su materiali soft e/o cedevoli per fornire supporto a persone con limitata mobilità
TRL: 4
SW-HW: device
Partner: none
Nome POC:
UVC Robolight
Ente promotore:
SSSA
Descrizione:
Robot per disinfezione no contact degli ambienti
TRL: 4
SW-HW: device
Partner: none
Nome POC:
MINDS
Ente promotore:
SSSA
Descrizione:
Esoscheletro riabilitativo per falangi, capace di stimolare I polpastrelli
TRL: 5
SW-HW: device
Partner: none
Nome POC:
Giochi con robot umanoide per la stimolazione cognitiva di anziani
Ente promotore:
CNR
Descrizione:
Quiz basati su canzoni per la stimolazione cognitiva di anziani con decadimento cognitivo lieve, sviluppati per il robot umanoide Pepper e finalizzati a creare un ambiente interattivo che sia coinvolgente e divertente
TRL: 7
SW-HW: software
Partner: none
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